Þjónandi leiðsögn hjálpar til við að þróa gagnkvæmt samband sem einkennist af öryggi og umhyggjusemi. Þegar börn eru undir streitu og upplifa tilfinningar sýnar á neikvæðann hátt sem sýnir sig meðal annars í óæskilegri hegðun, geta þroskaþjálfar og annað fagfólk notað þjónandi leiðsögn sem stuðning. Þjónandi leiðsögn byggir á fjórum grunnstoðum en þær eru að upplifa sig öruggann, veita umhyggju og kærleika og að vera þátttakandi. Það sem fólk hugsar oft sem umönnunaraðilar að þeir þurfi að veita öryggi, en það sem er lykilatriði er að láta þjónustuþega finna að það sé öruggt.

​

​